Implementacion de un vehículo autónomo con sistema de navegación para la siembra de maíz en terrenos agrícolas planos

Abstract

El presente trabajo describe un vehículo terrestre no tripulado (UGV) diseñado para la siembra autónoma de maíz, optimizando los procesos de distribución y colocación de semillas en terrenos agrícolas. Este sistema integra un conjunto de sensores entre ellos un acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensores ultrasónicos que permiten la navegación autónoma y la detección de obstáculos en tiempo real. La estructura del UGV incorpora una tolva de almacenamiento, un tambor dosificador de semillas y un mecanismo que abre y cierra el surco con la finalidad que la semilla quede depositada en la tierra. Los sistemas de control y navegación se gestionan mediante algoritmos avanzados que ajustan la trayectoria del vehículo en función de las condiciones del terreno, asegurando precisión en el espaciado entre semillas y en la profundidad de siembra. Esta invención permite reducir la intervención humana en el proceso de siembra, mejorar la eficiencia y uniformidad en grandes extensiones agrícolas y, al mismo tiempo, maximizar el rendimiento de los cultivos.

The present work describes an unmanned ground vehicle (UGV) designed for autonomous corn planting, optimizing the processes of seed distribution and placement in agricultural fields. This system integrates a set of sensors, including an accelerometer, gyroscope, magnetometer, and ultrasonic sensors, which enable autonomous navigation and real-time obstacle detection. The UGV structure incorporates a storage hopper, a seed dosing drum, and a mechanism that opens and closes the furrow to ensure that the seed is properly deposited into the soil. The control and navigation systems are managed through advanced algorithms that adjust the vehicle’s trajectory according to field conditions, ensuring precision in both seed spacing and planting depth. This innovation reduces human intervention in the planting process, improves efficiency and uniformity in large agricultural areas, and simultaneously maximizes crop yield.