Diseño de una máquina automatizada para la preparación de semillas de palta destinadas al almácigo con capacidad de 200 semillas/hora​

Abstract

El presente proyecto de investigación tiene como finalidad el diseño de una máquina automatizada para la preparación de semillas de palta destinada a viveros agrícolas. Actualmente, este proceso se realiza de manera manual, generando variabilidad en el producto final, baja capacidad operativa y riesgos para el personal encargado. Considerando que la producción nacional de palta supera las 800 000 toneladas anuales y la demanda de plantones continúa en crecimiento constante, se identifica la necesidad de desarrollar equipos que permitan estandarizar dicho proceso y mejorar la eficiencia operativa en los viveros. Para abordar este problema, se empleó una metodología que combina el análisis fisiológico de la semilla (permitiendo establecer límites de presión y fricción compatibles) con la evaluación de mecanismos adaptados al manejo de la semilla de palta. A partir de ello, se definieron criterios para el diseño de sistemas de sujeción regulable, mecanismos de fricción adecuados y criterios para parámetros críticos en el proceso. El diseño incorpora además un sistema de control basado en PLC, encargado de gestionar las secuencias de operación y asegurar la repetitividad y trazabilidad del proceso. Finalmente, se valida la factibilidad técnica del sistema mediante cálculos mecánicos y criterios de ingeniería, dando como resultado la automatización del proceso contribuyendo a mayor uniformidad, menor daño y mejora en la productividad de los viveros.

This research project aims to design an automated machine for preparing avocado seeds for agricultural nurseries. Currently, this process is carried out manually, resulting in variability in the final product, low operational capacity, and risks for the personnel involved. Considering that national avocado production exceeds 800,000 tons annually and the demand for seedlings continues to grow steadily, there is a clear need to develop equipment that standardizes this process and improves operational efficiency in nurseries. To address this problem, a methodology was employed that combines physiological analysis of the seed (allowing the establishment of compatible pressure and friction limits) with the evaluation of mechanisms adapted to handling the avocado pit. Based on this, criteria were defined for the design of adjustable clamping systems, suitable friction mechanisms, and criteria for critical process parameters. The design also incorporates a PLC-based control system, responsible for managing the operating sequences and ensuring the repeatability and traceability of the process. Finally, the technical feasibility of the system is validated through mechanical calculations and engineering criteria, resulting in the automation of the process, contributing to greater uniformity, less damage, and improved productivity in nurseries.