Implementación de un prototipo de detección y mitigación de puntos ciegos en montacargas mediante una red de sensores ultrasónicos y comunicación inalámbrica

Abstract

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de alerta inalámbrico pensado para montacargas, con el objetivo de evitar colisiones en la parte superior del mástil durante maniobras que podrían dañar puertas u objetos en el entorno. El sistema está formado por un emisor y un receptor. El emisor, equipado con sensores ultrasónicos conectados a un microcontrolador, mide constantemente la distancia con los elementos cercanos. Esas mediciones se procesan mediante una lógica que determina si hay riesgo de impacto. Si se detecta peligro, se envía una señal por Bluetooth al receptor, que activa una alarma para alertar al operador. Dado que el montacargas está en constante movimiento, fue necesario optar por un diseño totalmente inalámbrico, lo que permitió evitar cables y asegurar un funcionamiento más práctico y adaptable. El sistema cuenta con una batería recargable que brinda hasta 24 horas de autonomía, ideal para cubrir una jornada laboral completa. Además, se ha construido con una carcasa resistente al polvo, humedad y vibraciones, y se fija mediante una base magnética que facilita su instalación en entornos industriales. Con esta propuesta, buscamos aportar una herramienta útil, confiable y sencilla de usar, que contribuya a la seguridad de quienes operan en condiciones de visibilidad limitada o espacios reducidos.

This work presents the design and implementation of a wireless alert system intended for forklifts, aimed at preventing collisions involving the upper section of the mast during maneuvers that could damage overhead doors or surrounding objects. The system consists of a transmitter and a receiver. The transmitter, equipped with ultrasonic sensors connected to a microcontroller, continuously measures the distance to nearby objects. These measurements are processed through a logic algorithm that determines whether there is a risk of impact. If a potential hazard is detected, a Bluetooth signal is sent to the receiver, which then activates an audible alarm to alert the operator. Given that the forklift is in constant motion, a fully wireless design was necessary to eliminate cabling and ensure greater flexibility and practicality in operation. The system is powered by a rechargeable battery that provides up to 24 hours of autonomy, making it suitable for full work shifts. Additionally, it is enclosed in a rugged casing designed to withstand dust, moisture, and vibrations, and features a magnetic base for secure attachment in industrial environments. This solution aims to offer a practical, reliable, and user-friendly tool that enhances safety for operators working in areas with limited visibility or confined spaces.