Desarrollo de un equipo electrónico portátil para inspección y monitoreo visual de ductos subterráneos, basado en algoritmos de procesamiento digital de imágenes

Abstract

El presente trabajo desarrolla un equipo electrónico portátil diseñado para la inspección y monitoreo visual de ductos subterráneos en minas. El objetivo principal es llevar a cabo inspecciones previas al ingreso de trabajadores en chimeneas de profundidades entre 50 y 300 metros, lo que ayudará a reducir riesgos para su seguridad. Estas estructuras, utilizadas en operaciones de ensanche y otras actividades mineras, no cuentan con sistemas de evaluación de confiabilidad. El equipo permitirá obtener imágenes del interior de los ductos y registrar la altura exacta de cualquier irregularidad detectada, facilitando la toma de decisiones por parte de los geólogos. El diseño del dispositivo incluye un computador de placa reducida para el procesamiento de imágenes, una cámara digital con iluminación integrada, baterías para asegurar su portabilidad y componentes electrónicos para la medición de profundidad y otros parámetros de interés. Entre las principales características del equipo destacan la capacidad de adquirir imágenes sin pérdida de información a gran profundidad, su bajo costo de mantenimiento y su eficiencia en el análisis del estado de las chimeneas mediante el procesamiento digital de imágenes.

This work develops a portable electronic device designed for the inspection and visual monitoring of underground ducts in mines. The main objective is to conduct inspections before workers enter chimneys with depths ranging from 50 to 300 meters, helping to reduce safety risks. These structures, used in mining operations such as diameter widening, lack reliable evaluation systems. The device will allow the collection of images from within the ducts and the recording of the exact height of any detected irregularities, aiding geologists in making informed decisions. The device design includes a small single-board computer for image processing, a digital camera with integrated lighting, batteries for portability, and electronic components for measuring depth and other relevant parameters. Key features of the device include the ability to capture images at great depths without information loss, low maintenance costs, and efficient analysis of the chimneys’ condition using digital image processing techniques.