Implementación y simulación del robot Wayki utilizando impresión 3D para mejorar habilidades cognitivas de niños con trastorno de espectro autista

Abstract

El uso de robots asistidos para el tratamiento del aprendizaje infantil es actualmente utilizado, debido a la eficiencia de los resultados obtenidos. Por esta razón, se diseñó un robot humanoide llamado Wayki, el cual puede ser impreso en impresoras de bajo costo, utilizando ABS como materia prima para el futuro uso del robot en niños. El robot fue diseñado para ser fabricado en material ABS, y puede ser utilizado con dos pantallas táctiles las cuales pueden ser programadas; ya que cuenta con un lenguaje de código abierto el cual puede ser modificado de acuerdo a los requerimientos del terapeuta. El robot Wayki es la segunda versión del robot Potts, el cual fue diseñado e implementado por nosotros para el tratamiento de niños con autismo y obtener resultados mejores o similares.

The use of assisted robots for the treatment of children's learning is currently used, due to the efficiency of the results obtained. For this reason, a humanoid robot called Wayki was designed, which can be printed on low-cost printers, using ABS as raw material for the future use of the robot in children. The robot was designed to be manufactured in ABS material and can be used with two touch screens which can be programmed; since it has an open-source language which can be modified according to the therapist's requirements. The Wayki robot is the second version of the Potts robot, which was designed and implemented by us for the treatment of children with autism and to obtain better or similar results.