Desarrollo de un sistema mecatrónico de limpieza de edificios acristalados de tipo muro cortina para contrarrestar los riesgos laborales de los empleados y el tiempo de acabado en el sector de limpieza en Lima

Abstract

En respuesta al crecimiento sustancial de edificios contemporáneos en Lima, caracterizados por sus fachadas acristaladas tipo muro-cortina, surge la necesidad crítica de optimizar la limpieza exterior de estos edificios. Actualmente, el proceso de limpieza se realiza manualmente, exponiendo a los trabajadores a riesgos significativos al operar desde plataformas suspendidas en lo alto de los edificios. Este enfoque, además de ser intrusivo e incómodo, conlleva a una eficiencia limitada, estimada en 0.5 metros cuadrados por minuto. El proyecto propone el desarrollo de un Sistema Mecatrónico de Limpieza, diseñado para abordar estos desafíos. Este sistema busca mejorar tanto la eficiencia del proceso como la seguridad laboral de los empleados en el sector de limpieza. El sistema está basado en ventosas activas, generador de vacío y un sistema de izaje como línea de vida para realizar una limpieza automatizada. Para el correcto diseño, el sistema pasó por procesos de selección de ventosas y generador de vacío, con la finalidad de garantizar adecuada adherencia y estabilidad. Se logró diseñar un sistema mecánico que demuestra una capacidad excepcional para soportar un peso de hasta 40 kg, cumpliendo con rigurosos estándares de seguridad y estabilidad. Este enfoque garantiza el funcionamiento seguro del equipo en diversas condiciones, contribuyendo a la durabilidad y eficacia del robot.

In response to the substantial growth of contemporary buildings in Lima, characterized by their glass facades of curtain wall type, there arises the critical need to optimize the exterior cleaning of these buildings. Currently, the cleaning process is carried out manually, exposing workers to significant risks as they operate from suspended platforms high on the buildings. This approach, aside from being intrusive and uncomfortable, leads to limited efficiency, estimated at 0.5 square meters per minute. The project proposes the development of a Mechatronic Cleaning System, designed to address these challenges. This system aims to improve both the efficiency of the process and the occupational safety of cleaning sector employees. The system is based on active suction cups, a vacuum generator, and a hoisting system serving as a lifeline for automated cleaning. For proper design, the system underwent processes for the selection of suction cups and a vacuum generator, with the aim of ensuring adequate adherence and stability. A mechanical system was successfully designed, demonstrating exceptional capacity to support a weight of up to 40 kg, meeting rigorous safety and stability standards. This approach ensures the safe operation of the equipment in various conditions, contributing to the durability and effectiveness of the robot.