Diseño de un sistema de automatización del sistema de secado de residuos orgánicos para la obtención de insumo base de alimento para animales

Abstract

En la ciudad de Lima, se estima que cerca del 98% de los residuos sólidos generados son aprovechables, puesto que estos son principalmente residuos orgánicos. Ante ello, nació Sinba, una empresa dedicada a la gestión de residuos sólidos municipales [RSM] y no municipales. Esta organización, presenta una línea de manejo de residuos sólidos compuestos principalmente por sobrantes de comida humana. Por ello, el presente trabajo presenta el análisis para el modelamiento de la función de transferencia y el controlador PID para el control automatizado de la etapa de secado de residuos orgánicos para la obtención del insumo básico para producir alimentos para animales. Para la obtención del modelo de la función de transferencia se usa como base datos de temperatura a la entrada y salida medidos en un secador rotatorio adiabático de diámetro dos metros y largo nueve metros sin inclinación que gira a velocidad constante. La función de transferencia y controlador en cuestión, se determinaron usando la herramienta System Identification Toolbox de Matlab.

In the city of Lima, it is estimated that around 98% of the solid waste generated is usable, since this is mainly organic waste. Given this, Sinba was born, a company dedicated to the management of municipal solid waste [MSW] and non-municipal waste. This organization presents a line of solid waste management composed mainly of leftover human food. Therefore, this work presents the analysis for the modeling of the transfer function and the PID controller for the automated control of the drying stage of organic waste to obtain the basic input to produce animal feed. To obtain the transfer function model, temperature data at the inlet and outlet measured in an adiabatic rotary dryer with a diameter of two meters and a length of nine meters without inclination that rotates at a constant speed are used as a basis. The transfer function and controller in question were determined using Matlab's System Identification Toolbox.