• Desarrollo de un sistema de deshidratado de fruta de bajo costo mediante el control de temperatura para Pymes

      Márquez Marrou, Manuel; Bueno Talavera, Fernando; Paredes Yauri, Joan (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-11-23)
      Teniendo en cuenta la deficiencia actual de deshidratadores industriales de frutas a un precio accesible, el presente proyecto busca implementar una solución que contenga la mejor respuesta técnica comercial para el problema planteado. Si bien existen varios equipos deshidratadores de frutas en el mercado y varios de ellos técnicamente cumplen con lo necesario, es la parte económica la que complica la adquisición de los mismos. Por otro lado, existen equipos con precios accesibles sin embargo no tienen prestaciones técnicas que faciliten su uso. Es por ello que se decidió realizar un equipo que tenga las ventajas técnicas de los equipos industriales y tenga un precio tan cómodo como un equipo doméstico. Esto es posible reduciendo los costos en la parte técnica dado que la reducción en la fabricación no es tan significativa. Para conseguir esta ventaja económica en la parte ingenieril se están usando equipos industriales específicos para estos procesos; es decir, no se usan equipos con características adicionales que no son requeridos en el proceso a realizar. Es por ello que el controlador utilizado es un mini PLC. Respecto a los demás equipos, se encuentran en el mercado y se producen de forma masiva, haciendo relativamente fácil la compra de las mismas. Gracias a los conocimientos obtenidos en nuestro paso por la universidad, es factible integrar estos equipos y transformarlos en un solo producto que cumpla con los objetivos planteado.
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    • Desarrollo de un sistema de monitoreo de desgaste de dientes para excavadoras Caterpillar modelo 336D orientada a la industria de la construcción.

      Kemper Vásquez, Guillermo Leopoldo; Callirgos Lira, Carlos Andrés; Pons Mogrovejo, Fernando Javier (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2018-01-26)
      El proceso de extracción de los minerales o de construcción requieren de maquinaria pesada de gran dimensión entre ellos están las excavadoras. Siendo la marca Caterpillar con el modelo 336 la más utilizada del mercado. Con este equipo se realizan tareas de movimiento de material, carguío en camiones, perfilado de cerros entre otras actividades. La excavadora ataca el terreno con el cucharon y se necesita de dientes metálicos que faciliten el proceso de separar o romper el material para lograr realizar la carga. Los dientes son consumibles que se desgastan hasta llegarse a romperse por el constante uso. Sobre un cálculo de 25,000 horas de operación del equipo, el consumo de dientes puede llegar a ser aproximadamente el 70% del valor del equipo. Este trabajo propone, desarrollar e implementar un sistema electrónico que permita mejorar la eficiencia del monitoreo del desgaste de los dientes de las excavadoras orientadas a la construcción. Al mejorar el proceso de monitoreo del desgaste de los dientes los usuarios del sistema se podrá tener información objetiva del desgaste y podrán gestionar la duración y cambio oportuno de los consumibles buscando que extender su vida útil y reducir los costos operativos. En el capítulo 1 se presentan aspectos introductorios del proyecto. El marco teórico se presenta en el capítulo 2. En el capítulo 3 se realiza una descripción del equipamiento utilizado. Los algoritmos de procesamiento se explican en el capítulo 4 y por último en el capítulo 5 se presentan las pruebas y resultados obtenidos. The process of extracting minerals or construction requires heavy machinery, among them excavators. Being Caterpillar, with their 366 model, the most used in the market. These machines are used to move material, load trucks and profile hills among other activities. The excavator attacks the terrain with its bucket for what it need metallic teeth to ease the process of separating and braking the material to manage getting its load. The teeth are considered consumables that wear out until they break due to constant use. Considering a total use of 25,000 equipment hours of operation, the teeth consumption can mount up to 70% of the initial cost of the machine. This project proposes to develop and implement an electronic system which allows to increase the efficiency in monitoring the wear of the excavator’s teeth used in construction. When improving the monitoring of the teeth’s wear, users will be have objective data of the wear and they will be able manage the duration and timely change of the consumables, searching to extend its duty cycle and reduce operations costs. Chapter 1 presents introductory concepts of the project. The theoretical framework is presented on chapter 2. Chapter 3 has a description of the equipment used. Image processing algorithms are explained on chapter 4 and finally chapter 5 presents tests and results.
      Acceso abierto
    • Desarrollo de un sistema inteligente de control de carga orientado a mejorar la disponibilidad y la confiabilidad de un sistema de distribución eléctrica

      Márquez Marrou, Manuel Ángel; Matushita Zapata, Germán Enrique; Muñante Rojas, Alberto Manuel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 06/11/2015)
      The thesis presents a solution to improve the availability and reliability of a part of the electrical distribution system in Huancayo city that belongs to the electrical company Electrocentro reducing the times of power outage of the affected areas by restoring and reconfiguring of power feeders proposing development of an intelligent load control system. The first chapter presents the current situation of electrical distribution companies regarding the quality of service that they provide and the proposed solution. The second chapter mentions the concepts related to electricity and electronics involving electrical distribution systems. In the third chapter, explains the software and hardware solution in order to improve SAIDI and SAIFI indices, indicators of the quality of electrical service to the users. In the fourth chapter, the experimental and theoretical results of the proposed solution are shown. Finally, in the fifth chapter the recommendations and conclusions of the thesis.
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    • Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada en la plataforma de desarrollo ODROID

      Oliden Martínez, José; De los Ríos Tello, José Miguel; Serpa Pinillos, Manuel Alfonso (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 08/11/2015)
      La realidad aumentada es una tecnología que permite la creación de uno o varios espacios físicos en los que interactúan objetos generados por computadora, con elementos que existen en nuestra realidad, cuyas características son la interactividad en tiempo real. Durante el desarrollo de este trabajo se presentarán de forma teórica las definiciones y características de esta tecnología, además de cómo se interrelaciona con la disciplina de visión por computador para el diseño de los métodos de seguimiento. Adicionalmente, se hará una breve descripción de las herramientas de software empleadas, como las librerías de código abierto OpenGL y OpenCV, siendo la primera aquella que permitirá superponer información a manera de imágenes cuando un marcador sea detectado; y la segunda es una librería que se empleará para la inicialización de la cámara en el entorno C++, así como la administración y gestión de la pila de memoria. En una primera instancia se presentaran 3 propuestas de modelos de detección de marcadores, las propuestas planteadas hacen uso de los métodos de binarización adaptiva, detección de contornos, detección de gradientes, bordes y finalmente detección de esquinas. El modelo que más se ajustó a los objetivos fue el de binarización adaptiva con detección de contornos. A partir de ese punto el nuevo objetivo de trabajo será trasladar el modelo, desarrollado en un computador, a una plataforma de desarrollo móvil. La plataforma que más se ajusta a las necesidades del proyecto es la plataforma ODROID, debido a que sobre todo es capaz de ejecutar el sistema operativo Android y muchas variantes de Linux. Finalmente, la localización del algoritmo de detección en la plataforma ODROID hará uso de la librería OpenCV para Android, así como de la Interfaz Nativa de Java (JNI) y la librería OPENGL ES para dispositivos móviles. El objetivo final es detectar correctamente un marcador, y además renderizar una figura sobre el marcador detectado. Esta imagen debe seguir el movimiento del marcador a través de la pantalla.
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    • Desarrollo de una interfaz mediante señales EOG para el manejo de la computadora por parte de una persona con discapacidad en los miembros superiores

      Salas Arriarán, Sergio; Díaz Suarez, José Edgard; Morales Vargas, Christian Ricardo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2019-04-23)
      La presente tesis propone el diseño de un sistema que trabaja con señales electro oculográficas para luego procesarlas e interpretarlas con la finalidad de que el usuario pueda realizar trabajos con el ordenador usando únicamente el músculo ocular. El problema que se resuelve tiene una inclinación técnico ingenieril, ya que busca subsanar las debilidades y cubrir los aspectos no tocados por el estado del arte presente, para finalmente diseñar un equipo electrónico que permita la interacción de un usuario con un computador bajo las necesidades de una persona con discapacidad en los miembros superiores. El dispositivo diseñado está compuesto por un circuito capaz de adquirir por medio de electrodos la señal EOG de una persona, procesarla y analizarla para conocer la forma de onda y posteriormente interpretarla y enviar un carácter de reconocimiento de forma de onda usando un bluetooth a una computadora con la que se debe aparear con anterioridad. Esta computadora constará de un software que se diseñó en la presente tesis el será capaz de interpretar los caracteres recibidos y realizar funciones de movimiento y pulsación de un mouse, además de escritura usando un teclado virtual. Para validar el dispositivo diseñado se hicieron pruebas con 16 personas, de las cuales 14 fueron personas sin discapacidad en los miembros superiores y 2 de ellas sí. No se trabajaron con pacientes de un centro de salud específico, se realizaron pruebas con personas contactadas por médicos y fisioterapeutas entre los cuales se encuentran algunos que trabajan para la UPC los cuales brindaron su incondicional apoyo para la validación y pruebas con los pacientes a su cargo. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas muestran que de un grupo de 16 personas la eficiencia en el reconocimiento de la forma de onda de un doble parpadeo es del 92.9%, del parpadeo – mirada arriba y parpadeo – mirada abajo 88.4% y del parpadeo prolongado 93%. El valor trazado como objetivo fue 80% a más, por lo que se logra cumplir con ello.
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    • Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos

      Huamán Loayza, Alex Smith (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-08-01)
      La Escuela de Ingeniería Electrónica de UPC enfrenta la limitada disponibilidad de equipos de robótica, con los cuales los estudiantes puedan desarrollar experiencias en clases y laboratorios para afianzar sus conocimientos con valiosas experiencias prácticas. Ante esta situación, se propone desarrollar una plataforma virtual de simulación y control de robots, la cual mejorará la calidad de enseñanza de los estudiantes brindándoles una mejor comprensión de los temas tratados en el curso de Robótica e Inteligencia Artificial, mediante experiencias prácticas con un robot programable de cinco grados de libertad. El presente trabajo reporta el desarrollo de un software visual, en el cual se ha tomado como caso de estudio un robot manipulador AL5D de Lynxmotion. Se adopta la metodología de diseño de plataformas de realidad virtual, utilizando Matlab como entorno de desarrollo para simular y ejecutar secuencias de movimientos en el robot. Los modelos matemáticos resueltos del manipulador son implementados y probados, a fin de analizar y mejorar los algoritmos de Cinemática Directa, Cinemática Inversa y Control Cinemático, que serán enviados al robot para su posterior puesta en marcha. La plataforma de simulación y control desarrollada se utiliza como una herramienta educativa para mejorar las oportunidades de investigación aplicada y experimental. De esta forma, lograr enriquecer la currícula del curso de Robótica e Inteligencia Artificial en UPC.
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    • Desarrollo de una red de sensores inalámbricos para la detección de automóviles en estacionamientos privados utilizando sensores Xbee DigiMesh

      Mesones Malaga, Gustavo; Alvarez Sánchez, Armando Alberto; Amaro Godoy, Manuel Dante (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-04-01)
      Desarrolla un sistema automatizado para la detección de automóviles en estacionamientos privados, mediante la fabricación de una red de sensores inalámbricos, un software de gestión por computadora y una aplicación móvil que permite, al usuario final tener visibilidad sobre los espacios disponibles que existen en las playas y a los administradores tener un mayor control de los espacios disponibles. En el primer capítulo se expone como el incremento de la población, la necesidad de trasladarse y el auge de las ventas en el parque automotor generan un impacto sobre el costo y tiempo desperdiciado en busca de dónde aparcar a la hora de movilizarse a algún lugar. La solución no recae únicamente en el incremento de nuevas estructuras para el fin, sino en la optimización de las ya existentes. En el segundo capítulo, describe el fundamento teórico utilizado para el diseño de los sensores y software para la implementación de la plataforma de gestión. En el tercer capítulo, se plantea la solución a nivel de hardware, mostrando los diferentes diseños que llevaron a cabo la elaboración de un sensor inalámbrico autónomo capaz de identificar la disponibilidad para aparcar en un estacionamiento. En el cuarto, capítulo se describe las etapas del desarrollo del software cuyo propósito es de dar a conocer a los usuarios finales sobre la disponibilidad que existe en una playa y a los administradores una mejor administración de sus espacios. En el quinto capítulo, se muestran los resultados obtenidos, las pruebas de validación, los costos estimados de la elaboración del sistema integral, precio del producto en el mercado actual, la utilidad que se espera obtener a través de este sistema. Finalmente mencionar sobre las recomendaciones y conclusiones de la presente tesis.
      Acceso abierto
    • Desarrollo e implementación de un sistema de análisis de paso mediante la utilización de sensores inerciales

      Mesones Málaga, Gustavo; Salas Arriaran, Sergio; Cuadros Cáceres, Gabriel Jesús (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/02/2016)
      Presenta la implementación y desarrollo de un equipo biomédico denominado analizador de marcha que permitirá ayudar a la gran cantidad de personas con discapacidad en el Perú. El objetivo del prototipo es brindar las herramientas para la medición cuantitativa de la forma de caminar de las personas con discapacidad y la implementación de un sistema de seguimiento de terapia física hacia las distintas personas que lo requieran. El hardware que se utilizó para la implementación del sistema de captura de movimiento consta de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. El sistema además cuenta con un software que permite analizar la información de manera gráfica, numérica y analítica. El software cuenta con opciones que permite calibrar los sensores, configurar la comunicación, manipular los datos y guardar capturas en archivos para una experiencia muchos más enriquecedora. El sistema de captura de movimiento tiene planeado ser utilizado en el Instituto Nacional de Rehabilitación para las pruebas y la retroalimentación necesaria que permita mejorar este proyecto en el futuro a largo plazo. Este documento abarca todas las etapas realizadas durante el desarrollo del prototipo el cual se divide en 5 capítulos. En el primer capítulo se analizarán aspectos introductorios del proyecto que abarcan la definición del problema, el estado del arte, el planteamiento de objetivos, la definición de los alcances y el diseño del cronograma de trabajo. En el capítulo 2 se explica el marco teórico y los conocimientos que se utilizaron para poder desarrollar el proyecto. En el capítulo 3 y 4 se explican a detalle todas las características y pruebas que se realizaron en el desarrollo del hardware y software del proyecto respectivamente. Así mismo se explica el producto final y su funcionamiento. En el capítulo 5 se desarrolla y analiza los resultados obtenidos con el prototipo durante las diferentes pruebas en la Clínica San Juan de Dios.
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    • Desarrollo, construcción e implementación de un cuarto húmedo para el curado de probetas de concreto

      Gutiérrez Chávez, Moisés Ricardo; Ampudia Tovar, Alejandro Edson Almir; Serpa Pinillos, Manuel Alfonso (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2019-03-05)
      En la presente tesis se desarrolla, construye e implementa un cuarto húmedo para el curado de probetas de concreto el cual obvia las condiciones climáticas del medio a través de un sistema automatizado que permite acondicionar un ambiente óptimo de curado a través de la integración de dispositivos electrónicos como sensores y actuadores. La tesis permite contrastar los resultados de las pruebas de la resistencia a la compresión que se obtienen de las probetas curadas dentro del cuarto húmedo versus los resultados adquiridos de las probetas curadas en una poza llena de agua, de manera rudimentaria, en donde los factores climatológicos interfieren directamente sobre el producto final. Se analiza el marco teórico necesario que permita asimilar nuevos conceptos y así comprender los eventos involucrados en el proceso de curado del concreto. Por otro lado, se pone en práctica conocimientos matemáticos y científicos con la finalidad de describir y entender la solución propuesta a lo largo de este documento. Por último, se describe el proceso tecnológico ejecutado para poner en marcha la solución planteada. Es decir, se analiza a detalle el hardware y software desarrollado junto a una serie de subsistemas específicos que forman parte del proceso.
      Acceso abierto
    • Detector de eventos remotos basado en técnicas de procesamiento digital de video

      Azama Makishi, Alan Yoshio; Huamán Huanca, Tomás Fernando (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      El tema del presente proyecto profesional trata sobre las diferentes técnicas de procesamiento digital de imágenes aplicadas a un sistema de vigilancia, con cámaras IP conectadas en red. Estas técnicas de procesamiento hacen al sistema capaz de detectar automáticamente eventos remotos, tales como la detección de movimiento o el cambio de iluminación de una escena. El desarrollo del proyecto está dividido en cinco capítulos. El primer capítulo presenta un panorama general del proyecto. El segundo capítulo explica los fundamentos teóricos utilizados. El tercer capítulo muestra el desarrollo de los algoritmos utilizados para la detección automática de eventos. El cuarto capítulo expone las características del diseño y la implementación del sistema. Finalmente, el último capítulo es para realizar un análisis de los resultados obtenidos. Al finalizar el trabajo, luego de múltiples pruebas del sistema, se llegó a la conclusión de que la detección de eventos remotos utilizando técnicas de procesamiento digital de vídeo es un método de fácil implementación y superior a muchos sistemas actuales.
      Acceso abierto
    • Diseño de silla de ruedas motorizada controlada por voz

      Castillo Nieto, Gustavo; Huachupoma Quiroz, Samuel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      En esta tesis se llega a implementar una silla de rueda motorizada, donde el usuario puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación. El primer modo, a través del uso de un mando manual y el segundo, a través del uso de palabras de control ( señales de voz ). El contenido de este trabajo se divide en seis capítulos. En el primer capítulo se explica en forma genérica el funcionamiento de la silla de ruedas, y se describe cada una de sus partes. En el segundo capítulo se explica el funcionamiento del sistema de control de la silla y cómo este hace posible controlar la velocidad, la dirección y los modos de operación. En el tercero, se explica el sistema de reconocimiento de palabras, indicando los tipos de señales de control que genera y como estás se utilizan para poner en movimiento la silla. En el cuarto capítulo se muestran y explican las características del sistema de potencia de la silla de ruedas. En el quinto capítulo se explica porque se hace necesaria la adaptación mecánica de la silla. Finalmente, en el sexto capítulo se describen las pruebas y resultados obtenidos al hacer uso del prototipo desarrollado.
      Acceso abierto
    • Diseño de un reproductor MPEG: capa 3 en tiempo real y control ATAPI

      Muñoz, Luis A.; Valdez, Dany (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 12/08/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Diseño de un servidor Broadcast utilizando tecnología Wi-Fi y Bluetooth para dispositivos Android

      Guevara Parker, Hans Christian; Chacaltana Carrillo, Jorge Alonso (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/12/2016)
      Presenta el diseño de un servidor Broadcast utilizando tecnología Wi-Fi y Bluetooth para dispositivos Android para el envío de contenidos de interés público y propagandas. Este sistema funciona de forma distinta con las tecnologías mencionadas. La primera funciona transmitiendo contenidos vía Bluetooth en una aplicación software en Visual Studio la cual realiza una conexión con dispositivos móviles que cuenten con esta tecnología. La segunda tecnología utiliza otra aplicación hecha en Visual Studio para conectarse mediante un Access Point Wi-Fi a otros dispositivos que cuenten con tecnología Wi-Fi y con una aplicación para Smartphones desarrollada en este proyecto para poder visualizar dichos contenidos de interés público. Por otro lado, esta aplicación fue adaptada para recibir información referente a los vuelos en un aeropuerto e imágenes referente a propagandas para la demostración del funcionamiento sistema, considerando que es totalmente factible la adaptación del App para otros fines comerciales.
      Acceso abierto
    • Diseño de un simulador de la interfaz de radio de la tecnología celular GSM

      Morán Cárdenas, Antonio; Valdez, Carlos; Chávez, Álex; Azurín Gonzáles, César Eleazar (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/01/2006)
      El presente trabajo estudia los procedimientos y algoritmos a los que se somete la señal de voz para su transmisión y recepción por un sistema de telefonía móvil GSM. Con este trabajo se pretende tener una visión general de las comunicaciones móviles terrestres, explicando cada uno de los conceptos fundamentales de la telefonía inalámbrica. Una vez introducidos en la telefonía celular, se analiza el estándar de comunicaciones móviles GSM, y posteriormente se profundiza en el estudio de su interfaz de radio, tratando de comprender tanto el canal de radio, como los métodos de comunicación de esta interfaz. Finalmente, se realizan simulaciones en Matlab, en las que se podrán apreciar mejor los conceptos explicados durante el desarrollo de este trabajo. Hay que tener en cuenta que el presente proyecto tiene un ámbito didáctico. En este marco priman más aspectos como el conocimiento sobre el algoritmo que las restricciones en cuanto a calidad, aunque sí es importante la eficacia del ancho de banda utilizado, lo cual queda patente en la transferencia de datos (bit rate) conseguido. Se ha utilizado el estándar GSM 6.10 de amplia difusión en Europa y otros lugares. Además, el "bit rate" conseguido es muy aceptable (13.3 Kbps) y se obtiene un alto nivel de calidad de voz.
      Acceso restringido
    • Diseño de un sistema de adquisición, almacenamiento y visualización geográfica usando GPS

      Manrique Mansilla, Walter Omar; Guerrero Razuri, Javier Francisco (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Diseño de un sistema de conexión de una central teléfónica a una red inalámbrica de radio troncalizado IDEN

      Dávila Tello, Luis Fernando (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso abierto
    • Diseño de una solución de seguridad perimetral y servicio de directorio en Linux para una red de servicios de salud

      Díaz Córdova, Aldo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2013-03-19)
      Acceso restringido temporalmente
    • Diseño e implementación de un robot gusano multicuerpo

      La Torre Salin, Oscar Gabriel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 11/08/2014)
      El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un robot Gusano que sea capaz de desplazarse en línea recta sin el uso de patas ni ruedas. El robot Gusano imitará el movimiento zigzagueante de estos seres invertebrados basándose en modelos matemáticos que serán explicados en ésta tesis. Asimismo, de forma alternativa, el robot Gusano desarrollará un desplazamiento adoptando la forma de una rueda para poder recorrer a mayores velocidades sobre superficies planas. Sobre las dimensiones del robot Gusano, ésta tendrá cuarenta y cinco centímetros (45 cm.) de longitud y constará de ocho (08) eslabones. De estos ochos eslabones, seis serán eslabones totalmente modulares y los otros dos eslabones establecerán la cabeza y cola del robot. El material que se empleará será el más idóneo para la presente aplicación. Para lograr las secuencias de movimientos del robot Gusano, se analizará la locomoción natural de dichos invertebrados. Se desarrollarán modelos matemáticos que reproduzcan dichos movimientos de manera eficiente y, posteriormente, estos serán probados mediante programas por computadora. Finalmente, las secuencias con mejores resultados de desplazamiento serán grabadas en una memoria que llevará el robot para su desplazamiento autónomo. Para que el robot Gusano pueda desplazarse de manera autónoma, este poseerá una tarjeta electrónica que se encargará principalmente de controlar los motores del robot. Dicha tarjeta constará principalmente de un microcontrolador, una memoria EEPROM para almacenar las secuencias de movimiento y un módulo inalámbrico para lograr el comando inalámbrico del robot. El microcontrolador controlará siete (07) motores, los cuales se encargarán de generar los movimientos para cada articulación. El programa del microcontrolador tendrá la capacidad de controlar hasta dieciséis (16) motores para futuras ampliaciones y aprovechar su diseño modular. Asimismo, las secuencias de movimientos del robot serán guardadas de forma permanente en una memoria tipo EEPROM. El microcontrolador se encargará de leer las secuencias de movimiento desde la memoria y, con ella, generar las señales de control para los motores. Gracias al módulo de comunicación inalámbrica, el robot podrá ser controlado a distancia. El microcontrolador se encargará de obedecer las instrucciones recibidas desde el mando. En lo concerniente al mando, se diseñará una tarjeta electrónica que poseerá un módulo inalámbrico y será gobernada desde una computadora a través su interfaz serial RS232. A dicha computadora se conectará una consola de videojuegos con interface USB y, con la ayuda de un programa desarrollado en esta tesis, el robot será comandado de una manera más sencilla.
      Acceso abierto
    • Diseño e implementación de un controlador para corte de estratos

      Gutiérrez Chávez, Moisés Ricardo; Moreno Ginez, Eduardo Oscar; Muñante Reyes, Julio Roberto (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 25/07/2016)
      Propone el diseño e implementación de un controlador para el corte de estratos, con el fin de mejorar la calidad de los perfiles que son fabricados en planta y así cumplir con todos los estándares de calidad sin afectar el desempeño de los trabajadores. En la Planta de Laminación N° 2 de la Corporación Aceros Arequipa se presenta el siguiente problema: En el Área de Acabados al momento de llegar el estrato caliente proveniente de la placa de enfriamiento, este es posicionado manualmente por el operador de acuerdo a la longitud comercial a cortar, luego de posicionar el estrato se procede con el corte y evacuación del mismo en forma manual. Debido a los errores de percepción humano, este proceso genera estratos de diferentes medidas y en contados casos, estratos de menor longitud que ya no son comerciales. Adicionalmente, para este proceso se tiene que utilizar una máquina adicional llamada Sierra Cinta, la cual se emplea para cortar en frío, a la misma longitud, el estrato posicionado invirtiendo costos por maquinaria y mano de obra. Debido al problema mencionado, este error de posicionamiento origina mermas en el orden de los centímetros o milímetros que son desperdiciadas en la producción y en el conteo total se generaría toneladas de mermas que disminuyen el rendimiento de la producción, incrementan el riesgo a accidentes y genera pérdidas en la utilización de la mano de obra.
      Acceso abierto
    • Diseño e implementación de un escáner tridimensional Gustavo Adolfo Noratto Mesones, Pavel Germán Valencia Valencia

      Noratto Mesones, Gustavo Adolfo; Valencia Valencia, Pavel Germán (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      Acceso restringido temporalmente