• Robot móvil con posicionamiento global, transmisión de datos y video inalámbrico

      Collarte Bondy, Federico (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      El trabajo de tesis aquí presentado tiene como finalidad mostrar y dar sustento a las diferentes etapas del diseño y desarrollo de un robot móvil que cuente con la capacidad de posicionarse globalmente de manera autónoma y de transmitir datos y video de manera inalámbrica. El nombre con el que se denomina a este robot es: Global Explorer Robot, o GXbot. La principal motivación para el desarrollo de un robot de tales características es la preocupación de los proyectistas por presentar una aplicación tecnológica innovadora a un problema cotidiano: la seguridad. Es por esto que el GXbot es diseñado en base a funcionalidades que permitan servir al ser humano en diferentes aplicaciones de seguridad, entre las que se destacan las siguientes: explorador y vigilante de perímetros, y explorador de ambientes altamente contaminados o explosivos. El problema planteado es el siguiente: ¿Puede un robot como el GXbot ser aceptado como herramienta de apoyo a la seguridad? Frente a esta interrogante se ha planteado la siguiente hipótesis: las características y funcionalidades del GXbot lo convierten en una valiosa herramienta de apoyo a la seguridad, debido a que permitirá conocer el entorno de manera anticipada, permitiendo una mejor preparación para enfrentar los riesgos del entorno y minimizando la exposición del ser humano a estos riesgos.
      Acceso abierto
    • Simulador de sismos: análisis y diseño de una mesa vibratoria usando masas excéntricas

      Chung Olaguibel, Fernando; Gastiaburu Vegas, Fabricio (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Simulador de un sistema de comunicaciones inalámbrico basado en la modulación OFDM y en canales de transmisión gausianos con efecto de desvanecimiento

      Kemper Vásquez, Guillermo; Alcedo Ascensios, Gabriel Jonathan; Baudouin Núñez, Renato André (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 07/08/2015)
      En los últimos años, se han investigado y desarrollado diferentes métodos de modulación que permitan trabajar con altas tasas de transmisión sin necesidad del incremento del ancho de banda. Un tipo de modulación que cumple lo anterior es la OFDM (Orthogonal Frecuencia Division Multiplexing), desarrollada hace varias décadas, la cual se caracteriza por transmitir varias señales en paralelo a través de varias portadoras, al igual que la FDM (Frecuency Divison Multiplexing). En la actualidad OFDM se ha implementado en sistemas celulares 3GPP (LTE: Long term evolution), internet (WIMAX), DBA (Digital Broadcasting Audio) y DBV (Digital Broadcasting Video). En el presente proyecto se pretende desarrollar una herramienta de software que demuestre la robustez de la modulación OFDM por medio de canales de comunicación. La herramienta podrá realizar simulaciones de señales digitales moduladas con OFDM sobre canales con ruido aditivo gausiano blanco (AGWN: additive white gaussian noise) y con efecto de desvanecimiento. El proyecto ha sido desarrollado mediante el software MATLAB 7.0 en el cual se hizo uso de la herramienta GUIDE para la interfaz gráfica.
      Acceso abierto
    • Sistema automático de conteo hematológico basado en procesamiento digital de imágenes de muestras de sangre

      Montes Ramírez, Miguel Angel; Johnson Fasce, Erick (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/01/2003)
      Acceso restringido temporalmente
    • Sistema automático de detección y diagnóstico de anomalías cardíacas

      Baldoceda Salas, Augusto Alfredo; Jesús Caro, Carlos Alberto (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Sistema automático de reconocimiento de rostros

      Villa Palacios, Sandra María (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2015-08-07)
      El presente proyecto propone un sistema automático de reconocimiento de rostros, a partir de la captura de imágenes faciales por medio de una cámara web. El sistema compara la imagen obtenida con aquellos de usuarios registrados, los cuales se encuentran en una base de datos. Para poder comprender detalladamente el funcionamiento del sistema, el contenido del presente trabajo ha sido dividido en cinco capítulos: los tres primeros describen los fundamentos teóricos utilizados para el desarrollo del software, el cuarto explica con detalle el desarrollo del hardware y del software del sistema; el quinto capítulo contiene las pruebas que se realizaron y los resultados obtenidos. Finalmente, se muestran las conclusiones y las recomendaciones para futuras mejoras.
      Acceso abierto
    • Sistema de control de un péndulo invertido

      Oliden Martínez, José; Freyre, Ernesto (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 06/08/2015)
      El estudio de los sistemas de control requiere de herramientas que permitan la comprobación práctica de la abundante teoría requerida por esta especialidad, estas herramientas de aprendizaje deben permitir la aplicación de conceptos de estabilidad, diseño de controlador, diseño del observador, y abarcar algunos de los más importantes aspectos del denominado control moderno. El sistema de control de péndulo invertido constituye uno de los más importantes y clásicos problemas de la Ingeniería de Control y de allí su utilidad como herramienta educativa. Se trata de un sistema inestable y no lineal; sobre el que se puede aplicar distintos algoritmos de control que permitan lograr la estabilidad del péndulo que va montado sobre un carro móvil donde se sujeta una faja y a través de esta se transmite la fuerza proporcionada por un motor de corriente continua. El propósito de esta investigación es diseñar e implementar el sistema de control mencionado con el fin de permitir su uso como módulo educativo donde el estudiante de los cursos de ingeniería de control y robótica pueda poner a prueba la efectividad del sistema de control diseñado e implementado y por otro lado pueda experimentar con diseños alternativos realizados con criterios distintos a los aquí planteados. Con el fin de alcanzar este objetivo, se ha diseñado los componentes mecánicos, electrónicos y de software, permitiendo así el conocimiento de las exigencias que cada uno de estos aspectos demanda en el diseño completo del sistema. Se ha hecho uso de herramientas de simulación para la comprobación de la fiabilidad y factibilidad de implementación del proyecto. Los aspectos teóricos de la investigación abarcan temas como el modelo de espacio de estados, discretización, estudio de la controlabilidad y observabilidad del sistema; modelamiento matemático de un sistema físico, identificación de parámetros del sistema, breve teoría del control óptimo y la construcción de un observador para estimar variables cuando no se dispone de transductores para medición directa. Por otro lado, ha sido de gran valor para el diseño del sistema de control el empleo de herramientas de simulación por software que permiten comprobar que la realización del control corresponderá a un resultado práctico o experimental cercano al ideal, al comprobar la tendencia del sistema a la estabilidad. Los resultados experimentales obtenidos con el empleo de las técnicas mencionadas se acercan al resultado teórico dentro de rangos aceptables, siendo la diferencia en resultados atribuible a varios aspectos, entre estos los más importantes son: obtención del modelo “exacto” del sistema, perturbaciones asociadas a vibraciones mecánicas no deseadas, no linealidades asociadas al motor-actuador.
      Acceso abierto
    • Sistema de control y monitoreo de eventos a distancia usando un teléfono móvil con tecnología WAP

      Guevara Parker, Hans Christian (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      WAP son las siglas que se utilizan para designar el protocolo de las aplicaciones sin cable (Wíreless Application Protocol), es el estándar de la informática sin cable que dirige un grupo de distribuidores llamado WAP Forum. WAP es a los dispositivos sin cable lo mismo que HTTP a los exploradores WEB. Les permite convertirse en clientes en el mundo cliente / servidor de Internet. WAP no sólo es un protocolo, sino también un mecanismo para el transporte de datos. En muchos aspectos se parece al protocolo HTTP (El que utiliza el transporte de datos a través de la WEB) y se ha construido sobre una serie de estándares, como IP, URL y XML. Pero WAP se ha diseñado para el mundo creciente de los dispositivos sin cable y su finalidad es adaptarse a las limitaciones propias de este tipo de informática.
      Acceso abierto
    • Sistema de emisión audiovisual de publicidad orientado a medios de transporte urbano masivo basado en la conmutación de la señal abierta de televisión OneSeg ISDB-T

      Guillermo Kemper Vásquez; Merino Samaniego, José Luis; Mestanza Villacorta, Oscar Emilio (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 14/11/2015)
      El presente proyecto de tesis tiene como finalidad diseñar un sistema de emisión de comerciales para los medios de transporte masivos en Lima conmutando la señal abierta del aire OneSeg ISDB-T con los spots de publicidad contratados. Asimismo, el presente proyecto de tesis tiene como alcance la implementación de un prototipo (versión beta), según el diseño propuesto, para demostrar la funcionalidad del sistema. El presente libro de tesis consta de seis capítulos.
      Acceso abierto
    • Sistema de generación y desarrollo de plantillas para la elaboración de cuadros bordados utilizando procesamiento digital de imágenes

      Paoli Rosas, Giancarlo Vittorio; Sinche Albornoz, Anderson Yuliann (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/01/2010)
      El presente proyecto consiste en implementar un sistema de procesamiento de imágenes con el fin de obtener una plantilla para la generación de cuadros bordados en diferentes tipos de punto (punto cruz, pespunte, vainica simple, etc). Dicho sistema permitirá al usuario personalizar sus propias imágenes mediante herramientas de edición desarrolladas que admiten agregar características propias y eliminar secciones indeseadas sin la necesidad de utilizar otro programa. En la actualidad, estos diagramas personalizados son enviados a elaborar a Europa puesto que no existe empresa que los desarrolle en el Perú. Además, existe gran cantidad de programas que permiten al usuario crear sus propios diseños para ser bordados pero en la mayoría estos solo pueden ser creados desde una plantilla en blanco y no procesar una imagen propia para personalizarla. De esta manera, el objetivo principal del sistema a desarrollar busca cubrir la necesidad de obtener plantillas de bordado a partir de imágenes propias, que no pueden ser cubiertos por los programas actuales y con un menor tiempo de producción y menos costo que las empresas extranjeras.
      Acceso abierto
    • Sistema de indentificación de personas por el posicionamiento de venas del dorso de la mano

      Kemper Vásquez, Guillermo; Alejo Ramírez, Willy Alfonso; Rodríguez Cárhuaz, Daniel Alejandro (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 06/01/2015)
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    • Sistema de reconocimiento de caracteres numéricos para actualización de base de datos

      Salas Arriarán, Sergio; Espejo Pérez, Caterina María (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-11-06)
      El presente proyecto consiste en implementar un sistema de reconocimiento de caracteres numéricos escritos a mano para la actualización de una base de datos. El funcionamiento del sistema se basa en tomar una foto con una cámara web a un formulario de datos llenados manualmente, reconocerlos y guardarlos en la base de datos, en sus casillas correspondientes. El sistema tiene la capacidad de reconocer números escritos a mano gracias al entrenamiento de redes neuronales. Para un correcto entrenamiento, se utilizaron 185 ejemplares de cada número escritos por diferentes personas (un total de 1850 caracteres). El producto final está implementado en Matlab y se relaciona con las bases de datos de Microsoft Access, donde se guardan los números reconocidos.
      Acceso abierto
    • Sistema de reconocimiento y clasificación de patrones basado en procesamiento digital de imágenes y redes neuronales

      Briceño Maraví, Hever (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/08/2015)
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    • Sistema de seguimiento de objetos mediante procesamiento digital de imágenes aplicado al control de robots autónomos

      Luis del Carpio; Aranguren Zapata, Alejandro; Vela Asin, Tiffany (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/01/2012)
      En el presente trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un Sistema de seguimiento de objetos mediante el procesamiento digital de imágenes aplicado al control de robots autónomos. El software le permite al usuario seleccionar los colores de la marca que desea monitorear, además le permite cambiar los niveles de luminosidad con los que se presenta la imagen en pantalla. Una vez iniciado el seguimiento se procede a realizar la adquisición de imágenes mediante una cámara inalámbrica instalada en el robot para luego procesarlas y mostrar en pantalla la marca identificada y centrada. El sistema realiza el seguimiento de la marca ubicada en el objeto de interés siempre manteniéndolo a un margen máximo de un metro. El sistema está conformado por un robot autónomo capaz de realizar movimientos rotacionales y traslacionales de manera de evitar que la marca se pierda en algún momento. Además el robot cuenta con un sensor de proximidad que le permite evadir obstáculos a medida que realiza algún movimiento. El sistema de control está monitoreado por dos microcontroladores PIC 16F877A, los cuales gobiernan los actuadores del sistema (motores, servomotor, sensores), además de permitir el intercambio de información con ayuda de dos módulos XBee-PRO instalados uno en el robot y el otro en la estación base. El computador posee un software desarrollado en el entorno MATLAB potenciado con tecnología de procesamiento paralelo a través de una tarjeta de video con tecnología CUDA para optimizar el procesamiento digital de imágenes que permite realizar la identificación del objeto de interés. Por último se presenta también un sistema capaz de detectar o identificar aves en el cielo, esto con el fin de monitorear campos o pistas de aterrizaje para evitar inconvenientes o retrasos en vuelos como aplicación adicional del sistema.
      Acceso abierto
    • Sistema de transmisión inalámbrico de señales biomédicas

      Salas Arriarán, Sergio (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 04/08/2015)
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    • Sistema electrónico de control y monitoreo para la transmisión y recepción de información digital a través de la telefonía celular

      Apaza Cruz, Wilber; Espinoza Aquije, Pedro Javier (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      Gracias al desarrollo de la ciencia y tecnología, el campo de las telecomunicaciones ha progresado a favor de la sociedad. Para la transmisión inalámbrica de datos se pueden usar diferentes tipos de teléfonos celulares disponibles en el mercado. En el presente proyecto se han usado celulares que incorporan un puerto de comunicación RS232. El proyecto de tesis que se presenta a continuación se denomina “SISTEMA ELECTRÓNICO DE CONTROL Y MONITOREO PARA LA TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DE INFORMACIÓN DIGITAL A TRAVÉS DE LA TELEFONÍA CELULAR.”Inventos notables como el telégrafo, fax, modem, celular, etc han permitido la comunicación a distancia así como la transmisión y adquisición de información. Tales avances permiten el crecimiento de las empresas, quienes pueden manejar información en tiempo real. En los últimos años la telefonía celular ha tenido una gran importancia y evolución. Al principio sólo se aplicaba en la recepción y emisión de llamadas, pero hoy también permite la transmisión de datos e información, así como de sano entretenimiento para la casa (juegos, radio, videos, etc). En el presente trabajo se presenta la creación de un nuevo valor agregado al teléfono celular. Se trata de un dispositivo que transmite y recibe información a través del mismo. Ello permite monitorear de manera remota diferentes eventos y además poder realizar consultas a distancia sobre la disponibilidad de productos.
      Acceso abierto
    • Sistema inteligente de identificación y localización vehicular usando RFID en una red integrada Zigbee y GPRS

      Oliden Martínez, José; Jiménez Llatas, Cinthya Lorena; Pretell Cabrera, Víctor Hugo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 13/08/2015)
      El proyecto de tesis presentado en este documento ha sido elaborado con el propósito esencial de plantear una solución tecnológica eficaz ante un problema recurrente dentro de la realidad peruana como lo es la inseguridad vial y vehicular, usando tecnologías de avanzada que en el Perú ya se vienen implementando pero dándoles una finalidad diferente e integrándolas de manera efectiva. Además, el documento establece las diversas ventajas comparativas del producto desarrollado con respecto a los ya existentes, resaltando su eficacia y potencial éxito en el mercado peruano. Para cumplir el propósito mencionado anteriormente, fue necesario primero investigar a fondo el problema a solucionar. Luego, se planteó un sistema tentativo de solución al problema, para el cual se estudiaron diversas tecnologías de vanguardia. Después de seleccionar las tecnologías más relevantes para este proyecto, se procedió, paso a paso, al desarrollo del mismo. Cada uno de estos procesos se encuentra detallado oportunamente en el presente documento. Con la culminación exitosa del presente proyecto se consiguió obtener un prototipo de sistema, que incluye diversas tecnologías de vanguardia funcionando en conjunto. Además, se espera que este tenga una gran potencialidad de llevarse a gran escala y ser una efectiva solución ante diversos problemas de seguridad vial, ya sea en el sector público como en el sector privado del país.
      Acceso abierto
    • Transmisión inalámbrica de energía eléctrica

      Gutiérrez Chávez, Moisés Ricardo; Benavides Salvá, Álvaro Rodrigo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2018-09-21)
      En la presente tesis, se describe cómo la situación actual motiva la investigación en las tecnologías de transmisión inalámbrica de energía eléctrica. Se abordan diferentes alternativas propuestas, como la inducción magnética simple, el uso de ondas electromagnéticas o la inducción magnética resonante. Se establecen los objetivos principales y secundarios de la presente tesis. Se analiza los principios básicos detrás de la transmisión inalámbrica de electricidad: electricidad, magnetismo, inducción electromagnética, resonancia eléctrica, entre otros. Se describe el circuito que se va a utilizar para el prototipo. En el caso del transmisor, se analiza cada módulo de este: fuentes de corriente, inversor, circuito resonante, antena transmisora. En el caso de receptor, se analizan sus módulos: antena receptora, rectificador y regulador de voltaje. Se exhibe las diferentes pruebas hechas al prototipo, con gráficos de los datos obtenidos y un análisis de estos. Se hace análisis de la potencia transmitida en variaciones de distancia y voltaje de fuente y se analiza la eficiencia de transmisión.
      Acceso abierto
    • Video Wall

      Arrieta Concha, José Luis; Falconí Huamán, Glendha (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      Acceso restringido temporalmente