• Identificación de movimientos, simulación virtual y control de videojuegos utilizando señales EMG

      Salas Arriarán, Sergio; Lobato Malaver, Wilmer Johan (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Identificación y transducción de comandos de voz en señales infrarrojas aplicados al control de un televisor

      Neira Aiquipa, Giancarlo; García Gilio, Omar (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/04/2017)
      Expone el desarrollo de un equipo electrónico que permite el control remoto de un televisor mediante el reconocimiento de comandos de voz. El prototipo está enfocado principalmente en las personas que sufren alguna discapacidad motora o visual y ademas a sus limitaciones técnicas y económicas. Dado esto, el proyecto plantea un prototipo que se ajuste a lo mencionado y opere adecuadamente.
      Acceso restringido temporalmente
    • Implementación de prototipo de cámara hiperbárica portátil, con control PID

      Salas Arriarán, Sergio; Castañeda Paulino, José Luis; Haro Dávila, Paola Antonella (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2018-07-18)
      La presente tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un controlador de presión de oxígeno contenido dentro de una cámara hiperbárica que no cuenta con cierre hermético, para que la misma pueda cumplir con las necesidades mínimas indicadas por los especialistas, que serán presentadas en el capítulo 1, de manera óptima, durante el tiempo de tratamiento. Para la elección del controlador se realizaron pruebas experimentales con un microcontrolador PIC, para los diversos tipos de control (P, PI, PD y PID), y, al mismo tiempo, pruebas simuladas con la herramienta Simulink, del programa MATLAB. Además, fueron comparados dos métodos para el diseño del controlador: el método de la respuesta al escalón de Ziegler-Nichols y el método del ángulo faltante. Con los resultados obtenidos, se logró demostrar que es posible compensar las fugas de oxígeno y mantener, el mayor tiempo posible, la presión de trabajo constante, según las especificaciones de los médicos. Finalmente, se concluye que el controlador adecuado para esta aplicación, es el control PID desarrollado con el método de Ziegler-Nichols, por su menor sobreimpulso, menor tiempo de establecimiento y su efecto de corrección del error (eliminación offset).
      Acceso abierto
    • Máquina automática para embalar pallets con monitoreo Exscada

      Rodríguez Villarroel, Erick José; Maylle Domínguez, Leonardo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      En el presente trabajo se presenta el Diseño e Implementación de una Máquina Semi - Automática para Embalar Pallets con un Sistema de Sujeción de Plástico Stretch Film, con un sistema electrónico de control de posición vertical y supervisión general mediante un sistema EXSCADA. El funcionamiento de la máquina consiste en envolver materiales apilados en un pallet o una parrilla con plástico stretch film, de manera eficiente y con gran rendimiento. Con el objetivo de proteger los productos para su transporte y para las prestaciones de calidad que requiere el mercado interno y los clientes finales. El Sistema ExScada, en mención, consiste en concentrar en una PC datos relevantes del funcionamiento de la máquina, así como la interacción gráfica de la misma; además se podrá generar reportes, lo cual contribuirá con la administración y gestión de los productos ha ser distribuidos. El desarrollo del proyecto cubre dos ramas de la ingeniería; la mecánica, la electrónica y la electricidad. En cuanto a la mecánica, se desarrolló toda la estructura teniendo como objetivo un sistema que cuente con una plataforma giratoria para poder envolver la carga, del mismo modo, este sistema debía contar con un equipo que alimente de stretch film durante el proceso de envoltura. Para poder envolver toda la altura de la carga se requería que este equipo alimentador tuviera un desplazamiento vertical, para ello se diseñó una 5 estructura en forma de torre que serviría de carril para el desplazamiento del equipo alimentador. El sistema requiere de dos motorreductores trifásicos: uno para el giro de la plataforma giratoria y el otro para el desplazamiento del equipo alimentador. Las velocidades de giro de estos motorreductores podrán controlarse a través de variadores de velocidad, para ello se utilizó dos variadores de velocidad (Sinamics G-110 Siemens), los cuales son controlados por medio de sus puertos digitales (encendido/ apagado e inversión de giro) y analógicos (variación de frecuencia de trabajo) conectados a un PLC S7-200 de Siemens con un módulo de expansión analógica EM-235.
      Acceso abierto
    • Un método de esteganografía para vídeos MPEG-4 High Profile que utilizan codificación CAVLC y empaquetamiento en Transport Stream

      Pajuelo Castro, Diego Arturo; Di Laura Czichowsky, Christian Alberto (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 26/06/2014)
      El presente proyecto de tesis propone el desarrollo de un método de esteganografía de información aplicado al Transport Stream (TS) de la señal de televisión digital abierta ISDB-Tb, con el fin de mejorar la eficiencia del estándar en el uso del canal de transmisión y proteger información confidencial sin afectar la calidad perceptual de la imagen y el vídeo. Para ello, el trabajo se centra en el estudio de la televisión digital e implementación de un aplicativo fuera de línea para la inserción, extracción y análisis de información introducida por la técnica de esteganografía. Esta última, se basa en un algoritmo que explota las propiedades del propio estándar, alterando de forma controlada los coeficientes cuantizados ICT, y características empíricas observadas durante las pruebas de simulación. Con el propósito de validar el método seleccionado, el producto final es sometido a pruebas objetivas y subjetivas de calidad perceptual sobre tres contextos característicos del movimiento escénico en televisión: vídeo estático, medianamente variable y altamente variable. Las pruebas objetivas se realizan mediante el cálculo del valor PSNR y las subjetivas empleando el método de análisis SDG. En ambos casos, se varía la cantidad de información introducida durante las pruebas de simulación. Los resultados obtenidos demuestran que el modelo desarrollado supera en calidad perceptual a trabajos anteriormente realizados y afirma que es factible introducir información en la televisión digital de señal abierta ISDB-Tb. Finalmente, se concluye también sobre la importancia de incluir pruebas de análisis subjetivo en los trabajos de investigación afines y del especial cuidado que se debe tener ante la presencia de video estático, en el cual ligeros cambios pueden afectar severamente la percepción visual del espectador.
      Acceso restringido temporalmente
    • Monitoreo remoto de señales a través del canal de voz de teléfonos celuares GSM

      Kemper Vásquez, Guillermo; Bodero Bullón, Luis Armando; Sarmiento Pastor, Diego Alonso (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      El presente proyecto consiste en implementar un sistema de monitoreo remoto de procesos, basado en la utilización del canal de voz de teléfonos celulares GSM como medio de transmisión. Este sistema se divide en dos partes: el sistema central de monitoreo y los sistemas de transmisión de información remota. En el desarrollo del proyecto fue necesario recopilar información sobre la tecnología celular GSM, especialmente, el funcionamiento del codificador de voz (digitalización, compresión y codificación). Por otro lado, la investigación de conceptos y teorías sobre transmisión digital se empleó para evaluar el mejor esquema de modulación/demodulación que se podría adecuar a este canal de transmisión tan particular. Una de las partes de este sistema (específicamente los sistemas de transmisión de información remota) fue implementada en un DSP DSKC6711, por lo que el análisis y pruebas del mismo fueron necesarias también. Por último, en el capítulo final se describe y detalla el desarrollo de los sistemas implementados.; las teorías y conceptos obtenidos durante el proyecto, se aplican y materializan para implementar desde la etapa de obtención de información, hasta la transmisión/recepción de la misma en el destino.
      Acceso abierto
    • Planeamiento de la Red de Transmisión para el servicio UMTS en la ciudad de Trujillo

      Carpio Gordillo, Javier; Bisetti Brückmann, Eduardo Rodolfo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      El presente proyecto propone una solución de transmisión de una red UMTS en la ciudad de Trujillo. Esta nueva red se instalará sobre la red GSM (2G) existente del operador de telefonía móvil (en adelante “El Cliente”) en la modalidad co-site, de tal forma que se analiza la red de transmisión actual (microondas) y se propone los nuevos equipos y configuraciones necesarias para dar la capacidad requerida a cada Nodo B, concentrando el tráfico Iub en una RNC ubicada en el nodo tecnológico de “El Cliente”. Inicialmente se propone el cambio de topología de la red existente de un nodo de microondas o Hub (configuración actual) a dos Hubs concentrando el tráfico 2G y 3G, ambos interconectados por un enlace microonda de alta capacidad. Para darle jerarquía de Hub al site escogido, se propone un enrutamiento de servicios de algunos enlaces microondas existentes hacia este nuevo site concentrador, para lo que se instalará nuevos equipos como radio enlaces y multiplexores. Por otro lado, se propone la instalación de una RNC en la ciudad de Trujillo de tal forma de concentrar el tráfico entre Nodos B y RNC (Iub) en la misma ciudad, lo que permitiría usar el MGW ya instalado en esta ciudad para la conmutación de llamadas de voz y video-llamadas. Para la conmutación de paquetes se propone la instalación de un SGSN ya preparado para el tráfico 3G. Otro punto a tratar se refiere a la modalidad de la multiplexación usada en la red de transporte la cual es actualmente TDM. La recomendación que se menciona en el presente trabajo es migrar la red existente a Ethernet (Fast o Giga según sea el caso), cuyas ventajas se explicarán posteriormente. Por lo anterior, todos los equipos de transmisión deben soportar Ethernet (Fast o Giga según sea el caso). Se parte de la premisa que los Nodos B, RNC y equipos del CN soportan Ethernet. Los detalles de conexión y la arquitectura de la red en general de explicarán en el capítulo 3
      Acceso abierto
    • Procesador digital de efectos de audio para guitarra eléctrica basado en el DSP TMS320C6713

      Terry Cabana, William Luis (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      Acceso restringido temporalmente
    • Propuesta de solución para realizar transacciones en la compra de productos de consumo usando tecnología QR y NFC

      Guevara Parker, Hans Christian; Rojas Ygnacio, Ingrid (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/01/2012)
      El propósito general del proyecto es el estudio de las funcionalidades de la tecnología NFC así como de los códigos QR para la futura creación de aplicaciones que permitan realizar transacciones de adquisición de productos de consumo. El proyecto consta de una aplicación para el usuario que permite simular la compra de productos a un supermercado. Además, para la conformidad de pedido se consta de dos aplicaciones, una para el usuario y otra para la empresa de supermercados. Las aplicaciones del usuario se desarrollaron para un smartphone o tablet con sistema operativo Android que cuente con las siguientes características: cámara incorporada para la selección de productos a través del escaneo de códigos QR, conexión a internet para el acceso al servidor de la empresa modelo y tecnología NFC para la realización de conformidad del pedido. Por el lado del modelo de la empresa, la aplicación fue desarrollada en Java y requiere que una computadora tenga conectado un dispositivo reader NFC para la realización del matching de conformidad de pedido entre el usuario y la empresa. Adicionalmente, el proyecto incluye la implementación de una base de datos en SQL Server 2012 y la manipulación de sus datos se realiza a través de servicios web.
      Acceso abierto
    • Propuesta de una alternativa para mejorar el proceso de una empresa de confección de prendas para niñas

      Xie Zhenyu (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 24/04/2014)
      Esta tesis explora todas las consideraciones para efectuar una propuesta de mejora de los procesos en una empresa dedicada a la confección de prendas de vestir. En el presente documento se resume el marco teórico basado en la implementación de las metodologías Lean Manufacturing como base para la mejora de los procesos actuales con los que cuenta la empresa y de acuerdo al problemática se podrá determinar la mejor propuesta de mejora de procesos dentro de la metodología. Luego se identificarán los problemas que presenta la empresa sustentados cuantitativamente en forma de pérdidas monetarias que servirá de base para el estudio y así poder plantear la solución a dichos problemas para finalmente llegar a un análisis de costo beneficio. En la última parte se detallan las conclusiones más resaltantes del estudio, donde podemos encontrar muchas vinculadas a la parte operativa de la empresa, al estudio en sí y a la parte organizativa. Finalmente, se da las recomendaciones que deberá seguir la empresa para la correcta implementación de las mejoras sugeridas por el presente estudio.
      Acceso restringido
    • Prototipo de planta industrial de reciclaje de envases multicapa para la fabricación de madera aglomerada

      Gutiérrez, Moisés; López Espinoza, Adrián; Tinoco Trujillo, Frank Edward (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 06/05/2015)
      Trata sobre el diseño de un prototipo de planta de reciclaje de envases multicapa para la fabricación de madera aglomerada a pequeña escala. Los envases multicapa están compuestos por 70% de cartón, 25% de polietileno y 5% de aluminio, lo que permite que se pueda reciclar al 100% sin la necesidad de agregar más compuestos químicos. De dicho reciclaje se produce un material llamado madera aglomerada, que luego es convertido en planchas similares a la madera con las que se puede fabricar una gran variedad de mobiliarios. En el siguiente informe se abarca la posibilidad de diseñar e implementar un prototipo de planta de reciclaje de envases multicapa para la producción de madera aglomerada, analizando la factibilidad del proceso, la etapa de control con el PLC, así como la viabilidad de la misma. El fin es brindar una solución a la contaminación mundial aplicando los conocimientos de ingeniería.
      Acceso abierto
    • Prototipo de sistema de complementación para la rehabilitación motriz de la mano derecha de las personas con artritis reumatoide

      Salas Arriarán, Sergio; Araujo Segura, Bruno Enrique; Chirinos Rodríguez, Antonio José (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-11-13)
      Esta tesis implementa un prototipo de sistema de complementación para la rehabilitación motriz de la mano derecha de las personas con artritis reumatoide. La iniciativa para desarrollar este proyecto nace de la necesidad de tener una herramienta que ayude de manera más enriquecedora a los pacientes en su rehabilitación, evitando que estos dejen el tratamiento por fatiga mental. Además, de reducir la supervisión del fisioterapeuta y por consiguiente reduciendo el costo del tratamiento. El primer capítulo identifica y justifica la problemática a atenuar con esta tesis, también muestra el estado del arte donde se presentan dispositivos similares en el mercado. Finalmente, se detalla el objetivo general y objetivos específicos para el desarrollo del proyecto. El segundo capítulo expone los conceptos teóricos que se debe conocer para entender los temas a tratar en esta tesis. Por ejemplo, temas con relación a la terapia física, sus causas, tipos de tratamiento, definición de la artritis reumatoide y conceptos teóricos de hardware y software. El tercer capítulo describe la estructura general del proyecto y el hardware empleado en cada etapa del mismo. El cuarto capítulo explica el software del prototipo respecto a los algoritmos de procesamiento, el modelamiento matemático y el programa de interfaz para el usuario. El quinto capítulo presenta las cartas de viabilidad de especialistas fisioterapeutas, las pruebas del proyecto, los resultados del proyecto y los costos de los componentes. Finalmente, el último capítulo presenta los indicadores de cumplimiento de objetivos, las conclusiones obtenidas y las sugerencias necesarias para futuros trabajos.
      Acceso abierto
    • Prototipo de un sistema de alerta temprana basado en mensaje de texto

      Mesones Málaga, Gustavo; Mayta Barzola, Gerardo Manuel; Canchaya Sánchez, José Luis (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/12/2017)
      Propone el desarrollo de un prototipo de alerta temprana basado en mensaje de texto. Para poder explicar la propuesta de desarrollo se ha dividido el trabajo en seis capítulos. El primer capítulo explica temas relacionados a la necesidad de un sistema de alerta temprana en el Perú a nivel nacional, la elección de la red celular como plataforma de desarrollo, estado del arte de los sistemas de alerta temprana y objetivos. El segundo capítulo explica todos los conceptos teóricos necesarios para comprender este trabajo a cabalidad. Entre los conceptos teóricos que se mencionarán se tiene las redes GSM, UMTS y LTE. El tercer capítulo explica en detalle el prototipo que se propone para un sistema de alerta temprana a nivel nacional. En este sentido, es importante resaltar que se ha implementado una red GSM en laboratorio y un sistema receptor-emisor basado en acelerómetros para simular la actividad sísmica que se tendría en un sismo real. El cuarto capítulo muestra las distintas pruebas que se han realizado en el sistema de simulación. El quinto capítulo explica las posibles mejoras futuras del proyecto; además, contiene una explicación de la escalabilidad del proyecto así como conclusiones. Finalmente, los autores tienen la firme intención de proponer una solución a la necesidad latente que tiene el Perú de tener un sistema de alerta temprana a nivel nacional, ya que es un país sísmico. Los autores pretenden que este trabajo de mayores luces a esta necesidad imperiosa de la sociedad peruana.
      Acceso abierto
    • Robot móvil con posicionamiento global, transmisión de datos y video inalámbrico

      Collarte Bondy, Federico (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 19/03/2013)
      El trabajo de tesis aquí presentado tiene como finalidad mostrar y dar sustento a las diferentes etapas del diseño y desarrollo de un robot móvil que cuente con la capacidad de posicionarse globalmente de manera autónoma y de transmitir datos y video de manera inalámbrica. El nombre con el que se denomina a este robot es: Global Explorer Robot, o GXbot. La principal motivación para el desarrollo de un robot de tales características es la preocupación de los proyectistas por presentar una aplicación tecnológica innovadora a un problema cotidiano: la seguridad. Es por esto que el GXbot es diseñado en base a funcionalidades que permitan servir al ser humano en diferentes aplicaciones de seguridad, entre las que se destacan las siguientes: explorador y vigilante de perímetros, y explorador de ambientes altamente contaminados o explosivos. El problema planteado es el siguiente: ¿Puede un robot como el GXbot ser aceptado como herramienta de apoyo a la seguridad? Frente a esta interrogante se ha planteado la siguiente hipótesis: las características y funcionalidades del GXbot lo convierten en una valiosa herramienta de apoyo a la seguridad, debido a que permitirá conocer el entorno de manera anticipada, permitiendo una mejor preparación para enfrentar los riesgos del entorno y minimizando la exposición del ser humano a estos riesgos.
      Acceso abierto
    • Simulador de sismos: análisis y diseño de una mesa vibratoria usando masas excéntricas

      Chung Olaguibel, Fernando; Gastiaburu Vegas, Fabricio (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Simulador de un sistema de comunicaciones inalámbrico basado en la modulación OFDM y en canales de transmisión gausianos con efecto de desvanecimiento

      Kemper Vásquez, Guillermo; Alcedo Ascensios, Gabriel Jonathan; Baudouin Núñez, Renato André (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 07/08/2015)
      En los últimos años, se han investigado y desarrollado diferentes métodos de modulación que permitan trabajar con altas tasas de transmisión sin necesidad del incremento del ancho de banda. Un tipo de modulación que cumple lo anterior es la OFDM (Orthogonal Frecuencia Division Multiplexing), desarrollada hace varias décadas, la cual se caracteriza por transmitir varias señales en paralelo a través de varias portadoras, al igual que la FDM (Frecuency Divison Multiplexing). En la actualidad OFDM se ha implementado en sistemas celulares 3GPP (LTE: Long term evolution), internet (WIMAX), DBA (Digital Broadcasting Audio) y DBV (Digital Broadcasting Video). En el presente proyecto se pretende desarrollar una herramienta de software que demuestre la robustez de la modulación OFDM por medio de canales de comunicación. La herramienta podrá realizar simulaciones de señales digitales moduladas con OFDM sobre canales con ruido aditivo gausiano blanco (AGWN: additive white gaussian noise) y con efecto de desvanecimiento. El proyecto ha sido desarrollado mediante el software MATLAB 7.0 en el cual se hizo uso de la herramienta GUIDE para la interfaz gráfica.
      Acceso abierto
    • Sistema automático de conteo hematológico basado en procesamiento digital de imágenes de muestras de sangre

      Montes Ramírez, Miguel Angel; Johnson Fasce, Erick (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 01/01/2003)
      Acceso restringido temporalmente
    • Sistema automático de detección y diagnóstico de anomalías cardíacas

      Baldoceda Salas, Augusto Alfredo; Jesús Caro, Carlos Alberto (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 27/07/2015)
      Acceso restringido temporalmente
    • Sistema automático de reconocimiento de rostros

      Villa Palacios, Sandra María (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2015-08-07)
      El presente proyecto propone un sistema automático de reconocimiento de rostros, a partir de la captura de imágenes faciales por medio de una cámara web. El sistema compara la imagen obtenida con aquellos de usuarios registrados, los cuales se encuentran en una base de datos. Para poder comprender detalladamente el funcionamiento del sistema, el contenido del presente trabajo ha sido dividido en cinco capítulos: los tres primeros describen los fundamentos teóricos utilizados para el desarrollo del software, el cuarto explica con detalle el desarrollo del hardware y del software del sistema; el quinto capítulo contiene las pruebas que se realizaron y los resultados obtenidos. Finalmente, se muestran las conclusiones y las recomendaciones para futuras mejoras.
      Acceso abierto
    • Sistema de control de un péndulo invertido

      Oliden Martínez, José; Freyre, Ernesto (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 06/08/2015)
      El estudio de los sistemas de control requiere de herramientas que permitan la comprobación práctica de la abundante teoría requerida por esta especialidad, estas herramientas de aprendizaje deben permitir la aplicación de conceptos de estabilidad, diseño de controlador, diseño del observador, y abarcar algunos de los más importantes aspectos del denominado control moderno. El sistema de control de péndulo invertido constituye uno de los más importantes y clásicos problemas de la Ingeniería de Control y de allí su utilidad como herramienta educativa. Se trata de un sistema inestable y no lineal; sobre el que se puede aplicar distintos algoritmos de control que permitan lograr la estabilidad del péndulo que va montado sobre un carro móvil donde se sujeta una faja y a través de esta se transmite la fuerza proporcionada por un motor de corriente continua. El propósito de esta investigación es diseñar e implementar el sistema de control mencionado con el fin de permitir su uso como módulo educativo donde el estudiante de los cursos de ingeniería de control y robótica pueda poner a prueba la efectividad del sistema de control diseñado e implementado y por otro lado pueda experimentar con diseños alternativos realizados con criterios distintos a los aquí planteados. Con el fin de alcanzar este objetivo, se ha diseñado los componentes mecánicos, electrónicos y de software, permitiendo así el conocimiento de las exigencias que cada uno de estos aspectos demanda en el diseño completo del sistema. Se ha hecho uso de herramientas de simulación para la comprobación de la fiabilidad y factibilidad de implementación del proyecto. Los aspectos teóricos de la investigación abarcan temas como el modelo de espacio de estados, discretización, estudio de la controlabilidad y observabilidad del sistema; modelamiento matemático de un sistema físico, identificación de parámetros del sistema, breve teoría del control óptimo y la construcción de un observador para estimar variables cuando no se dispone de transductores para medición directa. Por otro lado, ha sido de gran valor para el diseño del sistema de control el empleo de herramientas de simulación por software que permiten comprobar que la realización del control corresponderá a un resultado práctico o experimental cercano al ideal, al comprobar la tendencia del sistema a la estabilidad. Los resultados experimentales obtenidos con el empleo de las técnicas mencionadas se acercan al resultado teórico dentro de rangos aceptables, siendo la diferencia en resultados atribuible a varios aspectos, entre estos los más importantes son: obtención del modelo “exacto” del sistema, perturbaciones asociadas a vibraciones mecánicas no deseadas, no linealidades asociadas al motor-actuador.
      Acceso abierto