• Autodiagnóstico de osteoporosis a través del procesamiento digital de imágenes de rayos X

      Rodríguez Quijano, Harold; Torre Zevallos, Chris de la (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 11/08/2015)
    • Biometría óptica a través del patrón del iris

      Obregón Gamarra, Evanny (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2015-08-11)
      El presente proyecto tiene como principal objetivo el diseño de un algoritmo de identificación biométrica basado en el patrón del iris del ojo humano con rangos de error mínimos que lo hagan confiable para la identificación de usuarios. El proceso completo de la identificación biométrica a través del iris consta de tres partes básicas. Una vez que se cuenta con una imagen del ojo humano, se procede a (1) extraer el iris de la imagen, (2) codificarlo y (3) compararlo con códigos almacenados en la base de datos. Todos los algoritmos usados para el procesamiento de imágenes y la codificación fueron desarrollados en MATLAB y luego migrados a C++. Adicionalmente se utilizó el servidor de bases de datos MySQL, para el almacenamiento de los códigos y nombres de los usuarios. Se desarrolló un aplicativo en C++ Builder, el cual contiene los formularios necesarios para acceder a todas las funciones del programa, así como para dar mantenimiento a la base de datos. El tiempo de procesamiento del algoritmo se encuentra alrededor de tres segundos y las pruebas estadísticas realizadas indican que los rangos de error del algoritmo propuesto, se encuentran por debajo del tres por ciento (3.00 %). Ello demuestra que es posible implementar un algoritmo de identificación biométrica de bajo costo con una alta eficiencia y una carga computacional pequeña, que además se puede integrar a otros sistemas ya desarrollados.
    • Cámara automatizada para el secado de madera

      Esteban Martínez, Hanz; Pérez Cuba, Carlín (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 27/07/2015)
    • Conteo de varillas de acero por procesamiento de imágenes

      Guillermo Kemper Vásquez; Dueñas Rodriguez, Abel Alejandro; Vadillo Vidal, Christian Edward (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 01/01/2013)
      El desarrollo de la presente tesis obedece a un problema real originado en los almacenes de la siderúrgica más grande del país, la Corporación Aceros Arequipa. En su operación de despacho se ha visto la necesidad de mejorar el proceso de conteo de varillas conformantes de los paquetes a entregar al cliente final luego de ser preparados. Hasta este momento, dicho conteo se ejecuta de manera manual, teniendo como consecuencia la alta tasa de error, producto de las desventajas inherentes al factor humano como son el cansancio y la desconcentración. Viendo esto, se propuso automatizar dicho conteo mediante el uso de técnicas de visión artificial. Para esto la empresa condicionó dos cosas al proyecto, confiabilidad y portabilidad. Por esta razón, se iniciará el proyecto con una etapa de investigación, tanto de componentes como de qué técnica de teoría de imágenes a utilizar para realizar el conteo. Luego de haber concluir la etapa de investigación, se comenzará con el desarrollo del prototipo, el cual no obtuvo resultados al inicio en cuanto a confiabilidad, producto de las noveles técnicas utilizadas en la detección y conteo de varillas. Con el pasar de los meses, se fue mejorando el algoritmo hasta llegar a una versión considerada como confiable por obtener una tasa de confiabilidad de 0.0057% de varillas erradas. En el texto de la presente tesis, se profundizará en la justificación del desarrollo del proyecto. También se detallarán las características del prototipo desarrollado, tanto en el aspecto físico como es el caso de los componentes, así como en el algoritmo desarrollado para obtener un conteo confiable de las varillas. Así mismo, se analizarán los resultados de las pruebas realizadas con el conteo y se contrastarán con las mediciones de error de despacho producto del conteo manual. Luego, se extrapolarán estos resultados a meses y años con el fin de comparar de una manera más didáctica los dos métodos. Por último, se listarán una serie de conclusiones a las que se llegó en el desarrollo del proyecto, salvando las múltiples dificultades que se presentaron durante el avance del mismo.
    • Control tri-dimensional de un motor ultrasónico con rotor esférico

      Rueda Nima, José Miguel Martín; León Velásquez, Luis Fernando (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 04/08/2015)
    • Desarrollo de un Sistema de Telemetría de Neveras mediante la red GPRS y la gestión Web

      Mesones Málaga, Gustavo; Salinas Delgado, Paul Sócrates; Zúñiga Huertas, Sergio Diego (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 07/01/2016)
      El objetivo es diseñar un módulo de comunicación que permita monitorear, en tiempo real, variables importantes (temperatura, apertura de puertas, posición geográfica, identificación del personal operador) de las neveras desplegadas por las empresas del rubro de venta de productos (bebidas, helados) almacenado en frío, mediante el envío de datos por la red móvil GPRS e integrar ésta información en un front-end web de gestión para el usuario.
    • Desarrollo de software de radio modem para la transmisión de datos sobre canales analógicos en la banda de voz aplicado a organismos gubernamentales

      Velásquez-López, Carlos Valdez; Cáceres Najarro, Lismer Andrés; Olmedo Castillo, Diego Oswaldo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 27/07/2015)
    • Desarrollo de un algoritmo computacional basado en técnicas de procesamiento de imágenes orientado a la determinación de trayectorias de desplazamiento de un vehículo no tripulado

      Kemper Vásquez, Guillermo; Morón Peña, Analía; Lapa O´Hara, José (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 12/04/2016)
      Escasas soluciones e ineficientes métodos en automatización de sistema de guiado de AGV’s (Vehículos de guiado autónomo) en distribución de pequeña mercadería en almacenes de pequeñas y medianas empresas en el mercado nacional. El uso de los Kiva robots que han aumentado significativamente la eficiencia de las operaciones mientras que hace la vida de los empleados más sencilla. Los robots Kiva recortan la parte dura de "recoger", trabajar y traer artículos directamente a los trabajadores, quienes procesan los pedidos. Por esta razón, se puede decir que la empresas líderes entre otras implementan métodos de automatización de almacenes, para proteger a su capital humano, su imagen y prestigio. Asimismo debido a esta situación cada día se están implementando nuevos métodos para manejar y automatizar más almacenes.
    • Desarrollo de un aplicativo de software, con acceso remoto vía web, orientado a mejorar la calidad del diagnóstico de las pruebas de Papanicolau, utilizando algoritmos computacionales de procesamiento digital de imágenes

      Kemper Vásquez, Guillermo; Oscanoa Aida, Julio Alberto; Mena Moretti, Marcelo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 20/01/2016)
      El presente proyecto de investigación propone el desarrollo e implementación de un software, con acceso remoto vía web, orientado a mejorar la calidad del diagnóstico de las pruebas de Papanicolau, utilizando algoritmos computacionales de procesamiento digital de imágenes. En otras palabras, el objetivo es asistir al profesional citopatólogo para facilitar su lectura manual de una muestra citológica, proveyendo todas las facilidades de uso de la imagen digitalizada, con el fin de realizar un tamizaje de cáncer de cervix adecuado y de alta calidad. De esta manera, se propone almacenar imágenes adquiridas con equipos del hospital, pertenecientes a dicha prueba en una base de datos. Luego, se desarrollará una aplicación en lenguaje C#, que permita procesar las imágenes, y una aplicación web, que esté dedicada al manejo de la información en la base de datos. El algoritmo desarrollado consta de un preprocesamiento, en el cual se filtra la imagen y se obtienen los puntos a analizar que no pertenecen al fondo de la imagen. Luego, se procede a identificar los núcleos celulares, con análisis punto por punto, mediante umbrales adaptivos y derivadas locales. Por último, se procede a clasificar las células identificadas, mediante umbrales de tamaño y su distribución espacial. Para la validación de los resultados, se procesaron 9 muestras pertenecientes a 9 pacientes diferentes, de las cuales se obtuvieron 54 imágenes médicas con un total promedio de 765 células en ellas. Dichas imágenes fueron analizadas por separado por 4 médicos anátomo patólogos, para luego comparar los resultados con los obtenidos por el software. Finalmente, el método desarrollado tiene una efectividad para identificar células del 92.3%. En cuanto a la clasificación, se logró una sensibilidad del 73% y una especificidad del 96.7%, las cuales son óptimas en comparación a las de la prueba de Papanicolaou convencional.
    • Desarrollo de un sistema de control y monitoreo remoto de temperatura para el proceso de maceración de cerveza artesanal utilizando un procesador Arm y un servidor web embebido

      Mesones Málaga, Gustavo Omar; Jara Zumarán, Diego Marcos; Ramos Chávez, David Reynaldo (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 05/10/2016)
      The project proposes the design of a PI controller for the brew’s mashing process to minimize the use of man-hours, quality product assurance, reduce the occupational hazards and increase the production of microbrewerys. The first chapter describes the typical issues of the microbrewerys during the mashing process. Also the solution is explained and justified. The second chapter describes the main control theory concepts and mentions the main characteristics of the ARM Cortex M4 microprocessor which is used as a temperature controller. The third chapter describes all the components used in the mashing process plant, develops the modeling of the mashing process system and designs the PI controller. Finally, the fourth and fifth chapter presents the experimental results, conclusions and recommendations.
    • Desarrollo de un sistema de deshidratado de fruta de bajo costo mediante el control de temperatura para Pymes

      Márquez Marrou, Manuel; Bueno Talavera, Fernando; Paredes Yauri, Joan (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2017-11-23)
      Teniendo en cuenta la deficiencia actual de deshidratadores industriales de frutas a un precio accesible, el presente proyecto busca implementar una solución que contenga la mejor respuesta técnica comercial para el problema planteado. Si bien existen varios equipos deshidratadores de frutas en el mercado y varios de ellos técnicamente cumplen con lo necesario, es la parte económica la que complica la adquisición de los mismos. Por otro lado, existen equipos con precios accesibles sin embargo no tienen prestaciones técnicas que faciliten su uso. Es por ello que se decidió realizar un equipo que tenga las ventajas técnicas de los equipos industriales y tenga un precio tan cómodo como un equipo doméstico. Esto es posible reduciendo los costos en la parte técnica dado que la reducción en la fabricación no es tan significativa. Para conseguir esta ventaja económica en la parte ingenieril se están usando equipos industriales específicos para estos procesos; es decir, no se usan equipos con características adicionales que no son requeridos en el proceso a realizar. Es por ello que el controlador utilizado es un mini PLC. Respecto a los demás equipos, se encuentran en el mercado y se producen de forma masiva, haciendo relativamente fácil la compra de las mismas. Gracias a los conocimientos obtenidos en nuestro paso por la universidad, es factible integrar estos equipos y transformarlos en un solo producto que cumpla con los objetivos planteado.
    • Desarrollo de un sistema inteligente de control de carga orientado a mejorar la disponibilidad y la confiabilidad de un sistema de distribución eléctrica

      Márquez Marrou, Manuel Ángel; Matushita Zapata, Germán Enrique; Muñante Rojas, Alberto Manuel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 06/11/2015)
      Se presenta una solución de mejora de la disponibilidad y confiabilidad del sistema de distribución eléctrica de la empresa Electrocentro en la zona centro de la ciudad de Huancayo, mediante la disminución del tiempo de corte de las zonas afectadas y la restauración y reconfiguración de alimentadores de energía, para lo cual se propone el desarrollo de un sistema inteligente de control de carga. El primer capítulo expone la situación actual de las empresas de distribución eléctrica con respecto a la calidad del servicio que otorgan y la propuesta de solución que se plantea. El segundo capítulo menciona los conceptos ligados a la parte eléctrica y electrónica que involucran los sistemas de distribución eléctrica. En el tercer capítulo se plantea la solución tanto en software como hardware con el propósito de mejorar los índices de SAIDI y SAIFI que corresponden a la calidad del servicio de energía eléctrica. En el cuarto capítulo, se muestran los resultados obtenidos tanto experimentales como teóricos de la solución planteada. Finalmente, en el quinto capítulo se mencionan las recomendaciones y conclusiones de la tesis.
    • Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada en la plataforma de desarrollo ODROID

      Oliden Martínez, José; De los Ríos Tello, José Miguel; Serpa Pinillos, Manuel Alfonso (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 08/11/2015)
      La realidad aumentada es una tecnología que permite la creación de uno o varios espacios físicos en los que interactúan objetos generados por computadora, con elementos que existen en nuestra realidad, cuyas características son la interactividad en tiempo real. Durante el desarrollo de este trabajo se presentarán de forma teórica las definiciones y características de esta tecnología, además de cómo se interrelaciona con la disciplina de visión por computador para el diseño de los métodos de seguimiento. Adicionalmente, se hará una breve descripción de las herramientas de software empleadas, como las librerías de código abierto OpenGL y OpenCV, siendo la primera aquella que permitirá superponer información a manera de imágenes cuando un marcador sea detectado; y la segunda es una librería que se empleará para la inicialización de la cámara en el entorno C++, así como la administración y gestión de la pila de memoria. En una primera instancia se presentaran 3 propuestas de modelos de detección de marcadores, las propuestas planteadas hacen uso de los métodos de binarización adaptiva, detección de contornos, detección de gradientes, bordes y finalmente detección de esquinas. El modelo que más se ajustó a los objetivos fue el de binarización adaptiva con detección de contornos. A partir de ese punto el nuevo objetivo de trabajo será trasladar el modelo, desarrollado en un computador, a una plataforma de desarrollo móvil. La plataforma que más se ajusta a las necesidades del proyecto es la plataforma ODROID, debido a que sobre todo es capaz de ejecutar el sistema operativo Android y muchas variantes de Linux. Finalmente, la localización del algoritmo de detección en la plataforma ODROID hará uso de la librería OpenCV para Android, así como de la Interfaz Nativa de Java (JNI) y la librería OPENGL ES para dispositivos móviles. El objetivo final es detectar correctamente un marcador, y además renderizar una figura sobre el marcador detectado. Esta imagen debe seguir el movimiento del marcador a través de la pantalla.
    • Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos

      Huamán Loayza, Alex Smith (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2017-08-01)
      UPC’s Electronic Engineering School faces limited availability of expensive robotics equipments, with which students can experiment in laboratories to improve their knowledge with valuable practical experiences. For this reason, a virtual simulation and control platform is developed. This platform will improve the quality of teaching provided to students giving them a better undestanding of the Robotics and Artificial Intelligence course, through practical experiences with a programmable five degrees of freedom robotic arm.
    • Desarrollo de una red de sensores inalámbricos para la detección de automóviles en estacionamientos privados utilizando sensores Xbee DigiMesh

      Mesones Malaga, Gustavo; Alvarez Sánchez, Armando Alberto; Amaro Godoy, Manuel Dante (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2017-04-01)
      Desarrolla un sistema automatizado para la detección de automóviles en estacionamientos privados, mediante la fabricación de una red de sensores inalámbricos, un software de gestión por computadora y una aplicación móvil que permite, al usuario final tener visibilidad sobre los espacios disponibles que existen en las playas y a los administradores tener un mayor control de los espacios disponibles. En el primer capítulo se expone como el incremento de la población, la necesidad de trasladarse y el auge de las ventas en el parque automotor generan un impacto sobre el costo y tiempo desperdiciado en busca de dónde aparcar a la hora de movilizarse a algún lugar. La solución no recae únicamente en el incremento de nuevas estructuras para el fin, sino en la optimización de las ya existentes. En el segundo capítulo, describe el fundamento teórico utilizado para el diseño de los sensores y software para la implementación de la plataforma de gestión. En el tercer capítulo, se plantea la solución a nivel de hardware, mostrando los diferentes diseños que llevaron a cabo la elaboración de un sensor inalámbrico autónomo capaz de identificar la disponibilidad para aparcar en un estacionamiento. En el cuarto, capítulo se describe las etapas del desarrollo del software cuyo propósito es de dar a conocer a los usuarios finales sobre la disponibilidad que existe en una playa y a los administradores una mejor administración de sus espacios. En el quinto capítulo, se muestran los resultados obtenidos, las pruebas de validación, los costos estimados de la elaboración del sistema integral, precio del producto en el mercado actual, la utilidad que se espera obtener a través de este sistema. Finalmente mencionar sobre las recomendaciones y conclusiones de la presente tesis.
    • Desarrollo e implementación de un sistema de análisis de paso mediante la utilización de sensores inerciales

      Mesones Málaga, Gustavo; Salas Arriaran, Sergio; Cuadros Cáceres, Gabriel Jesús (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 01/02/2016)
      Presenta la implementación y desarrollo de un equipo biomédico denominado analizador de marcha que permitirá ayudar a la gran cantidad de personas con discapacidad en el Perú. El objetivo del prototipo es brindar las herramientas para la medición cuantitativa de la forma de caminar de las personas con discapacidad y la implementación de un sistema de seguimiento de terapia física hacia las distintas personas que lo requieran. El hardware que se utilizó para la implementación del sistema de captura de movimiento consta de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. El sistema además cuenta con un software que permite analizar la información de manera gráfica, numérica y analítica. El software cuenta con opciones que permite calibrar los sensores, configurar la comunicación, manipular los datos y guardar capturas en archivos para una experiencia muchos más enriquecedora. El sistema de captura de movimiento tiene planeado ser utilizado en el Instituto Nacional de Rehabilitación para las pruebas y la retroalimentación necesaria que permita mejorar este proyecto en el futuro a largo plazo. Este documento abarca todas las etapas realizadas durante el desarrollo del prototipo el cual se divide en 5 capítulos. En el primer capítulo se analizarán aspectos introductorios del proyecto que abarcan la definición del problema, el estado del arte, el planteamiento de objetivos, la definición de los alcances y el diseño del cronograma de trabajo. En el capítulo 2 se explica el marco teórico y los conocimientos que se utilizaron para poder desarrollar el proyecto. En el capítulo 3 y 4 se explican a detalle todas las características y pruebas que se realizaron en el desarrollo del hardware y software del proyecto respectivamente. Así mismo se explica el producto final y su funcionamiento. En el capítulo 5 se desarrolla y analiza los resultados obtenidos con el prototipo durante las diferentes pruebas en la Clínica San Juan de Dios.
    • Detector de eventos remotos basado en técnicas de procesamiento digital de video

      Azama Makishi, Alan Yoshio; Huamán Huanca, Tomás Fernando (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 19/03/2013)
      El tema del presente proyecto profesional trata sobre las diferentes técnicas de procesamiento digital de imágenes aplicadas a un sistema de vigilancia, con cámaras IP conectadas en red. Estas técnicas de procesamiento hacen al sistema capaz de detectar automáticamente eventos remotos, tales como la detección de movimiento o el cambio de iluminación de una escena. El desarrollo del proyecto está dividido en cinco capítulos. El primer capítulo presenta un panorama general del proyecto. El segundo capítulo explica los fundamentos teóricos utilizados. El tercer capítulo muestra el desarrollo de los algoritmos utilizados para la detección automática de eventos. El cuarto capítulo expone las características del diseño y la implementación del sistema. Finalmente, el último capítulo es para realizar un análisis de los resultados obtenidos. Al finalizar el trabajo, luego de múltiples pruebas del sistema, se llegó a la conclusión de que la detección de eventos remotos utilizando técnicas de procesamiento digital de vídeo es un método de fácil implementación y superior a muchos sistemas actuales.
    • Diseño de silla de ruedas motorizada controlada por voz

      Castillo Nieto, Gustavo; Huachupoma Quiroz, Samuel (Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 19/03/2013)
      En esta tesis se llega a implementar una silla de rueda motorizada, donde el usuario puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación. El primer modo, a través del uso de un mando manual y el segundo, a través del uso de palabras de control ( señales de voz ). El contenido de este trabajo se divide en seis capítulos. En el primer capítulo se explica en forma genérica el funcionamiento de la silla de ruedas, y se describe cada una de sus partes. En el segundo capítulo se explica el funcionamiento del sistema de control de la silla y cómo este hace posible controlar la velocidad, la dirección y los modos de operación. En el tercero, se explica el sistema de reconocimiento de palabras, indicando los tipos de señales de control que genera y como estás se utilizan para poner en movimiento la silla. En el cuarto capítulo se muestran y explican las características del sistema de potencia de la silla de ruedas. En el quinto capítulo se explica porque se hace necesaria la adaptación mecánica de la silla. Finalmente, en el sexto capítulo se describen las pruebas y resultados obtenidos al hacer uso del prototipo desarrollado.